这个问题是一个结合了中文谚语和生肖知识的谜语。首先，我们来分析题干中的关键信息：
- 过河洗脚一举两得：这句谚语意味着在做一件事情的同时，能够顺便完成另一件事情，即一举两得。在这里，“过河”和“洗脚”是两个动作，而“一举两得”则强调了这两个动作的合并效益。
- 打一生肖动物：这表示我们需要从中国的十二生肖中找出一个与题干描述最为吻合的动物。
接下来，我们进行推理分析：
- 从“过河洗脚一举两得”这一描述中，我们可以联想到一个动物在过河时可能会自然地接触到水，从而完成“洗脚”的动作。这种动物需要与水环境有一定的关联。
- 在十二生肖中，与水环境紧密相关的动物包括龙、蛇（虽然蛇不一定会“洗脚”，但常与水边环境相关）和猪（考虑到“泥猪过河自身难保”的俗语，但此语境不符）。然而，若从“一举两得”的巧妙性和文化寓意出发，龙作为神话中的生物，常与水相伴，且其形象威严、能力非凡，更符合“一举两得”中高效、多能的意象。
- 龙在中国文化中象征着权威、力量和好运，与“一举两得”中的积极、高效含义相呼应。
综上所述，结合题干描述和生肖动物的特点，最符合“过河洗脚一举两得”描述的生肖动物是龙。龙在过河时自然会与水接触，相当于“洗脚”，而龙本身的神秘和强大能力也寓意着能够高效地同时完成多项任务，即“一举两得”。
