芜湖在古代有多个名称，具体如下：
- 鸠兹：这是芜湖最早见于史籍的名称。春秋时期的《左传》中就有“楚子重伐吴，克鸠兹”的记载。自此以后，鸠兹之名一直沿用，并见于史书不绝。由于古人用字往往同音假借，因此“鸠兹”也常常被写成“祝兹”、“祝松”、“皋夷”、“勾慈”等。
- 芜湖：汉武帝元封二年（公元前109年），改鄣郡为丹阳郡，芜湖是其中之一，位列第十三，这是“芜湖”一名在史籍中首次出现的时间。“芜湖”之名与附近的湖泊有关，原来鸠兹附近的大湖，由于湖泊的淤积作用，湖面缩小，湖水变浅，蓄水不多而多生芜藻，因此得名“芜湖”（湖泊名）。后来因靠湖设县，故因湖而名。
- 襄垣：东晋及南朝时期，由于战乱频繁，北方的世族和豪强地主南渡长江，芜湖县被撤销，其地并入襄垣县，自此“芜湖”作为县一级行政单位名称被撤销，“襄垣”一名替代了“芜湖”。
此外，芜湖还有“中江”和“鸠江”两个别称，这是由芜湖的地理位置决定的。中江实际上是指古代西起芜湖，东至太湖的一条水道，芜湖位于中江的入江口附近，是东西交通的要冲，因此得名。而鸠江则是古代鸠兹附近中江的另一称呼，所以芜湖又有“鸠江”这一别称。
综上所述，芜湖在古代的名字主要有鸠兹（及其各种同音假借名称）、芜湖和襄垣等。其中，“鸠兹”是最早见于史籍的名称，“芜湖”则是由湖泊名演变而来，“襄垣”则是特定历史时期的行政区划名称。
