揭竿而起的故事简短概括为:秦朝末年,百姓苦不堪言,陈胜、吴广等人在大泽乡率众起义。他们为了号召更多人加入,便假借公子扶苏和项燕的名义,并砍下竹竿当旗帜,正式起义反抗暴秦的统治,成为中国历史上第一次大规模的农民起义。