《胸有成竹》的故事原文通常与北宋时期的著名画家文同有关。以下是一个流传较广的版本：
北宋时候，有一个著名的画家，名叫文同，他是当时画竹子的高手。
文同在自己家的房前屋后种上各种各样的竹子，无论春夏秋冬，阴睛风雨，他经常去竹林观察竹子的生长变化情况，琢磨竹枝的长短粗细，叶子的形态、颜色，每当有新的感受就回到书房，铺纸研墨，把心中的印象画在纸上。目积月累，竹子在不同季节、不同天气、不同时辰的形象都深深地印在他的心中。只要凝神提笔，在画纸前一站，平日观察到的各种形态的竹子立刻浮现在眼前。所以每次画竹，他都显得非常从容自信，画出的竹子，无不逼真传神。
当人们夸奖他的画时，他总是谦虚地说：“我只是把心中琢磨成熟的竹子画下来罢了。”
有位青年想学画竹，得知画家文同的名气，前往求教。文同指着一株亭亭玉立的竹子，告诉他：“要想画竹，首先要心里要有竹！胸有成竹了，画起来就很自然。”
这位青年牢记这番话，经过勤学苦练，终于也学会了画竹，成为文同弟子中的佼佼者。从此，“胸有成竹”也就成了成语，用来比喻做事之前已有通盘的考虑和设想。
这个故事强调了准备和计划的重要性，只有对事物有深入的了解和充分的准备，才能在行动时游刃有余，取得成功。
