根据步进电机驱动器原理，利用arduino控制步进电机驱动器。
以arduino 2560举例，先定义引脚，并使能
初始化引脚
定义dir（电机）和step（脉冲）
控制方向，step中true为顺时针，false为逆时针。1600是脉冲数，
打开工具，选择你所选用的板子和端口。然后按Ctrl+r或点击sketch验证编译，上传板子通电就可以了
完整程序如图所示
根据步进电机驱动器原理，利用arduino控制步进电机驱动器。
以arduino 2560举例，先定义引脚，并使能
初始化引脚
定义dir（电机）和step（脉冲）
控制方向，step中true为顺时针，false为逆时针。1600是脉冲数，
打开工具，选择你所选用的板子和端口。然后按Ctrl+r或点击sketch验证编译，上传板子通电就可以了
完整程序如图所示
