澳门的名字因地形得名，本名为濠镜或濠镜澳，后因泊口可称“澳”且南北有山对峙如门，故称“澳门”。以下是关于澳门取名来源的详细介绍：
“澳”字的含义：“澳”字在海边弯曲可以停船的地方使用，但在古代的解释中，它也指与外人通商的地方。澳门旧属香山县（即今中山市），因此有过“香山澳”的称谓，此名产生于明代。
因地形得名澳门：澳门一名最早见于庞尚鹏1564年的奏稿《陈末议以保海隅万世治安疏》中，其中提到“由雍麦至濠镜澳，计一日之程，有山对峙如台，曰南北台，即澳门也。”这表明“澳门”一名是因地形而得名，即该地位于海湾，南北有山对峙如门。
别名濠江、海镜、镜海：据清代印光任、张汝霖所著《澳门纪略》记载：“濠镜之名，著于《明史》。东西五六里、南北半之，有南北二湾，可以泊船。或曰南北二湾，规圆如镜，故曰濠镜。”从这个名称中，又引申出濠江、海镜、镜海等一连串澳门的别名。
葡萄牙人的称呼：澳门一名，葡萄牙人称为Macau，即马交。早年葡萄牙人初到澳门是在位于澳门半岛东南的妈阁庙前登陆的，因见山岩间有一庙宇，遂上供敬香，问及当地人，方知那是妈阁庙。广东口音“阁”“交”相近，所以译成葡语叫Macau，即马交，后各国历史称中国澳门为“马交”。
澳门街的称谓：澳门旧称澳门街。过去将省港澳三地称为广州城、香港地、澳门街。葡萄牙人初来澳门时，即大兴土木，筑室居住，但所辖地区很小，只有一条主要街道，即今澳门之营地街一带，故澳门当时被人称为澳门街，并一直流传至今。
