“渡难关泸定安”体现了泸定在面临困难时众志成城、共渡难关的精神，而“渡金沙夺泸定”则与历史上的飞夺泸定桥这一重要事件相关，以下为具体介绍：
29日晨，敌军立脚未稳，红军乘势击溃了西桥头守敌。此时敌人还未拆除全部桥板，靠近西桥头的大半截已被拆除，只剩下光溜溜的铁索。对岸敌人凭险固守，不断用机关枪、迫击炮射击，红军也猛烈还击，两军互相封锁通向桥头的东岸和西岸依山傍水的小道，阻止增援部队进至泸定桥，局面一直相持到午后。
中午，红四团在西桥头下游约一里路的沙坝村天主教堂内召开全团干部会议，进行战前动员。组织以二连连长廖大珠、政治指导员王海云为首的22名勇士为夺桥突击队，并指定第三连由连长王有才负责，担任第二梯队，具体任务是紧随突击队后面，一边冲锋，一边铺桥板，以便保证后续部队迅速进入泸定县城。军团教导营由陈士渠率领，前往咱里、沙湾一带监视和警戒康定方向二十四军余松林旅动向。桥头配备了强大的火力网，堆放了大堆木板。一切准备就绪，待令进攻。
下午4时许，团长王开湘一声令下：“战斗开始！”全团司号员早等在桥头附近，立即吹响了冲锋号，所有武器一齐向对岸的敌人开火，枪炮声、军号声、喊杀声，震撼了河谷。廖大珠、王海云等22名勇士，腰缠手榴弹，背着大刀，手提短枪，在战友们的火力掩护下跃出工事，冒着枪林弹雨，攀上横空摆荡的索桥，向敌岸快速爬去。紧跟在他们后面的第二梯队，抢铺桥板。
当突击队刚要冲到对岸桥头时，敌人泼煤油在稻草上，放火把东桥头的楼亭烧燃了，浓烟滚滚，烈火冲天。勇士们不顾一切，冲进火海，夺了桥头阵地，一直冲到街上，和敌人展开了激烈的巷战。
战斗结果：敌人力图反扑，值此紧急关头，二梯队和后续部队及时过铁索桥，进入城内接应。守敌李全山眼看情况紧急，打电话给在龙八铺的旅长袁国瑞，报告泸定桥很难防守，袁国瑞的旅部这时正受红军右路军攻击，自身难保，答复说：“我们这里也很紧急。”李全山得不到增援，眼见红军来势甚猛，饶杰连伤亡很大，龙八铺的情况不明，很快红军右路就要到来，自己腹背受敌，有全团覆灭的危险，因此不敢恋战，慌忙率领残兵向天全方向逃遁。黄昏，战斗结束，红四团控制了泸定全城。这次战斗，红军只伤亡了3人，敌军饶杰连活着逃命的只剩下十多人。5月29日晚，刘伯承、聂荣臻率红三团到达泸定县城，杨成武陪同刘、聂二位首长看了泸定桥，并讲述了守桥时的战斗情景。
战斗意义：“飞夺泸定桥”之战体现了红军战士英勇无畏、无坚不摧的英雄气概和牺牲精神，也体现出红四团指战员高度的政治觉悟和责任心。抢夺泸定桥的胜利，为中央红军主力顺利渡过大渡河继续北上赢得了宝贵时间，大力加速了中央红军摆脱大渡河峡谷险境的进程。
