AGPS是辅助全球卫星定位系统的意思，它利用网络基站信息来帮助GPS接收器更快地获取卫星信号，从而缩短首次定位的时间。
对于大疆无人机中的PAF，它们分别代表三种飞行模式档： P模式：使用GPS或视觉定位系统实现飞行器精确悬停，包括PGPS、POPTI、PATTI。 A模式：不适用GPS模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS卫星信号良好可实现返航。 F模式：可使用智能飞行功能，包括航向锁定、返航锁定、兴趣点环绕、热点跟随和航点跟随等。
注意，这里提到的AGPS与大疆无人机中的PGPS有所不同。AGPS是一种辅助定位技术，而PGPS是大疆无人机在P模式下，当GPS卫星信号良好时使用的一种定位方式。
