是否违法取决于具体乘坐方式和车辆核载人数。1. 副驾驶位置 若抱着妈妈坐在副驾驶，属于违法行为且极其危险。我国多地明确规定12岁以下儿童不得乘坐副驾驶，虽然成人不受此限，但怀抱他人会阻碍安全气囊正常弹出，且两人共用安全带无法提供有效保护。同时，这种姿势会干扰驾驶员操作，大幅增加事故风险。2. 后排位置 关键看是否导致超员：•未超员情况：若车辆核载5人（如普通轿车），实际乘坐5人（含怀抱者），且不影响安全带正常使用，一般不违法但存在安全隐患。急刹车时怀抱姿势可能导致被抱者撞击前排座椅。•超员情况：如核载5人实坐6人（含怀抱者），即构成超载违法。超载会降低车辆制动性能，事故中伤亡风险成倍增加，交警可依法处罚。建议为妈妈单独安排座位并系好安全带，这是最安全合法的做法。家用车后排中间座位通常有独立安全带，可优先使用。
