三国时期魏国并无“五虎将”这一组合，“五虎将”是蜀汉的五位名将，分别是关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。以下是关于这五位将领的详细介绍：
关羽：本字长生，后改字云长，河东郡解县（今山西运城）人，被称为“美髯公”。早年跟随刘备颠沛流离，和刘备、张飞情同兄弟。赤壁之战后，助刘备、周瑜攻打曹仁所驻守的南郡，而后刘备势力逐渐壮大，关羽则长期镇守荆州。
张飞：字益德（《华阳国志》作翼德），幽州涿郡（今河北涿州市）人。张飞勇武过人，与其兄关羽并称为“万人敌”，是三国时期蜀汉名将。
马超：字孟起，扶风茂陵（今陕西兴平县）人。东汉末年军阀、三国时期蜀汉名将，伏波将军马援之后，卫尉马腾长子。
黄忠：字汉升（一作“汉叔” ），南阳郡南阳（今河南南阳）人，东汉末年名将。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻破益州刘璋。建安二十四年（219年），定军山之战中，黄忠阵斩曹操部下名将夏侯渊，拜征西将军。刘备称汉中王后，加封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝。景耀三年（260年），追谥刚侯。
赵云：字子龙，常山真定（今河北省正定）人。身长八尺，姿颜雄伟，三国时期蜀汉名将。汉末军阀混战，赵云受本郡推举，率领义从加入白马将军公孙瓒。期间结识了汉室皇亲刘备，不久后赵云因兄长去世离开公孙瓒。大约七年后，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。
