在君主制国家中，当君王遭遇困境，臣子们挺身而出，率兵救援的行为被称为“勤王”。周幽王因烽火戏诸侯的不当行为，使臣子的忠诚受到质疑，最终导致了国家的衰落。"勤王"一词源于古代的等级制度，当时只有天子可以称王，后来诸侯僭越，孔子强调正名以维护秩序。勤王行为背后的形式和动机多样，有的是真心救援，如宋朝在康王之难中的军队，有的则带有个人野心，如董卓虽表面声称助何进，实则图谋不轨。古罗马军队不得越过罗马河的规定，就是防止类似勤王部队的叛乱。尽管勤王的初衷是救驾，但实际结果却复杂多变，历史上不乏以勤王为名攻入朝廷的例子，如西晋的八王之乱。此外，“清君侧”也常被用作反叛借口，意在清除君主身边的权臣。
