Xiro无人机起飞分为自动和手动两种方式，具体操作步骤如下：一、起飞前准备1. 设备检查：确保电池充满，正确安装螺旋桨和摇杆，取下云台保护罩，展开所有机臂。2. 连接对频：套装购买的设备通常已对频，开机激活即可；否则需按说明书完成对频。3. 环境选择：在开阔、平坦、远离人群和障碍物的场地起飞，避免在水面或沙石地面操作。4. 避障设置：新手建议在APP中将避障行为设置为“刹停”，遥控器挡位调至普通挡（N）。二、起飞操作1. 自动起飞：开机连接后，打开APP，点击飞行界面的“一键起飞”按钮，按提示长按或滑动，无人机自动起飞。2. 手动起飞：开机后，遥控器左摇杆（美国手模式）向下打杆约2秒启动电机，随后缓慢上推左摇杆即可起飞。注意：起飞时需缓慢推杆，保持无人机在视线范围内，飞行高度不超过120米，并实时关注电量。
