在太阳系政府主席贺修接获美加拉星神秘讯号后，他派遣史先生侦察，然而史先生不幸牺牲，贺修随即带领太空突击队前往。铁船长在战斗中使用烟幕弹对抗宇宙怪人，但发现其具有穿越障碍的原子振动术和无法理解的烈火攻击。
铁船长命小胖调查，得知美加拉星人认为怪人是祖先复活，这揭示了他们效忠怪人的原因。蔡娟娟被擒，但铁船长成功救出她并找到解药，宇宙怪人宣战地球，雷一德和克拉的对抗成为关键。
面对能源短缺问题，雷克承认破坏矿山，太空突击队召开会议应对危机。在贝姆星的调查中，铁船长预判雷克的下一步行动，同时潜入渔夫镇，小胖在紧急关头救了他。
在加坦星救援行动中，铁船长利用超时空引擎驾驶「彗星号」，却意外降落在恐龙时代。少女阿梅和族人加入，同时火星飞船也意外出现。接下来的剧情围绕着加坦星的末日危机、木星撞击、与火星战争及寻找物质生成场等展开，铁船长与各星球的冲突与合作不断升级。
铁船长深入敌营，与张雄周旋，哈里斯耶兹提供偏光防御器，宝石争夺战持续。在一系列事件中，铁船长展现出英雄本色，最终成为救世主。在小行星危机中，他不仅要面对自身困境，还要协助阻止海贼金凡，确保飞船安全。
主角是一位叫做铁庄平的太空超人，大家又称他为“铁船长”。平常，铁船长的任务就是驾驶着一艘叫做“彗星号”的太空船，保护他们在月球上的基地。而太空船上还有一些由铁船长所领导的成员们，他们包括了机器人克拉、化学人小胖，还有田教授，以及一个很喜欢铁船长的女孩，她的名字叫做娟娟。这部卡通虽然年代已经久远，在它的剧情当中常常会出现许多超科幻的情节，例如铁船长他本身其实就会隐形，戏里面还出现了穿墙人和半兽人，而且在人物角色的对白当中也包含了许多科学名词，如时空穿梭，异次元穿越等。
