《工业机器人的操作机设计》是马香峰等著、冶金工业出版社1996年出版的工业机器人技术专著，是工业机器人丛书之一 。全书共7章，系统阐述工业机器人操作机的设计理论与方法，适用于机器人技术研究者、设计人员及机电专业师生。该书围绕操作机类型、性能指标与设计流程展开，涵盖几何分析、运动学与动力学基础理论。详细解析驱动传动系统的选型原则与动态特性评估，探讨手腕及末端执行器的结构特征，列举典型机型并介绍臂杆平衡技术和构形原则。书中提出强度刚度分析的混合子结构方法，结合材料与执行机构发展动态，对操作机的技术演进方向进行评述。著作着重理论框架搭建 。
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