《素书》相传为秦汉时期道家代表人物黄石公（别称圯上老人）所著，2022年湘潭大学出版社出版的版本采用原文与译注结合的方式整理而成，ISBN为978-7-5687-0800-5 。
全书共六章132句，分为原始章、正道章、求人之志章、本德宗道章、遵义章、安礼章，围绕“道、德、仁、义、礼五者一体”构建思想体系，以道家思想为根基，融合儒、法、兵各家学说，涵盖修身正己、为人处世、领导谋略与治国安邦的思想内容 。
书中记载黄石公圯桥授书张良的典故，并明确记载“不许传于不道不神不圣不贤之人”，导致其长期隐传民间 ，其思想被张良应用于辅佐刘邦建立汉朝 。2022年版新增逐句译注与现代观念评析，通过“鉴读”模块对传统文化进行当代解读，并被第七届“中国阅读”推荐书目列为政治军事类经典读物 。
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