满足您需求的成语是“蹑足并步”或“比肩并起”，但更常见和符合直观理解的可能是对“什么脚什么步”的类比，即“蹑手蹑脚”转化而来的“蹑足并步”。下面是对这两个成语的解释：
- 蹑足并步：形容走路时脚步放得非常轻，也形容偷偷摸摸、鬼鬼祟祟的样子。虽然这个成语不是非常常见，但它可以根据“蹑手蹑脚”（形容走路脚步放得非常轻，也形容偷偷摸摸）类推而来，用于表达类似的含义。在这里，“并步”意味着步伐紧密、不发出声响。
- 比肩并起：比喻地位、才能等不相上下，并驾齐驱。这个成语更多地用于形容人或事物在某一方面的平等或相似。
如果您是在寻找一个确切包含“脚”和“并”字的成语，那么“蹑足并步”可能是一个较为接近的答案，尽管它不如“蹑手蹑脚”那样常用。同时，请注意成语的使用具有一定的灵活性和文化语境依赖性，因此在实际应用中需要根据具体情况进行选择和调整。
另外，如果考虑类似结构的成语但不局限于“脚”和“并”，还有如“并肩同行”、“齐头并进”等，这些成语都表达了某种形式的并列、共同前进的意思。
