这个问题是一个有趣的谜语，要求我们根据“爬竹竿”这一行为来猜测一个成语。首先，我们来分析题目中的关键信息：
- 爬竹竿：这描述了一个沿着竹竿向上爬的动作。在中文语境中，竹竿通常是直的，而且很长，爬竹竿意味着要一直向上，直到顶端。
接下来，我们根据这个描述来寻找与之相关的成语：
- 逐节上升：虽然“逐节上升”不是一个标准的成语，但它形象地描述了爬竹竿的过程，即一节一节地向上。然而，我们需要的是一个确切的成语。
- 节节高升：这个成语意味着一步一步地提升，通常用于形容职位或地位的不断提升。在这里，“节节”可以理解为像竹竿的节一样，一步一步地，“高升”则与爬竹竿向上爬的动作相呼应。
综合考虑，“节节高升”不仅与“爬竹竿”的动作相似，而且是一个广为人知的成语。因此，答案是“节节高升”。
所以，爬竹竿猜一成语的答案是“节节高升”。
