是的，拓永刚结局回原部队了。
拓永刚在A大队集训中挑战袁朗失败后被淘汰，随后他选择回到原空降部队继续担任排长。原部队有着更舒适的环境，不用承受特种部队严苛的训练和巨大的压力圆袜。而且，空降兵在当时属于高级兵种，受到部队的重视，其待遇和晋升前景相较于A大队更具优势。
从待遇方面来看，空降兵的伙食和整体待遇都更为源改优厚。在这样的情况下，回归原部队对拓永刚而言是一个合理的选择。一方面，他雹腔判能继续在熟悉的环境中工作，发挥自己在空降部队积累的经验和技能；另一方面，舒适的环境和较好的待遇也能让他在部队中有更稳定的发展。所以，综合多方面因素，拓永刚最终回到了原部队。
