古代骁骑校尉在汉武帝时期是一个重要的武官职位，其地位可与郡守（地级市市长）相当，相当于现代军队中的师旅长，有时甚至拥有超越将军的实际影响力。校尉原为中央军中层职务，东汉时皇家宗室常担任此类职位，且各校尉如中垒、屯骑、步兵等各有专责，负责不同区域的精锐部队。
随着历史发展，校尉的职能逐渐发生变化。在东汉，校尉数量减少，主要职责转向京师戍卫，五校尉成为守护皇宫的要员。到了三国时期，校尉的名称和地位变得更加广泛，如曹操、袁术等人的骁骑校尉，虽名号众多，但实际地位已低于越来越多的中郎将。
魏晋南北朝时期，校尉的地位进一步下滑，成为低级军官的副职。在《赤壁之战》中，鲁肃的赞军校尉一职，即反映出校尉在当时更多扮演辅助将领的角色。隋唐以后，校尉成为武官中的低品级，到了明清，校尉更多为卫士的称谓，不再是实职官名，而是一种习惯性的称呼。
