在《隆庆天下》这部作品中，主要人物群像栩栩如生，各具特色，构成了一幅瑰丽的武侠画卷。崔轩亮，作为故事的主角，其性格未完全定型，从一个泪眼汪汪的小男生成长成一代狮王，他的故事充满了悬念和期待。白云天，峨嵋派的弟子，其父白璧瑕为敬海督师，伯父白璧瑜是西南第一高手，他的性格显得狂妄自大。在《英雄志》中，他的形象也有所展现，年龄大约在八九十岁，已练成无剑。魏思妍，烟岛岛主魏宽之女，虽未正式出场，但性格待定，其形象留给读者想象的空间。方子敬，《隆庆天下》中烟岛的小方，亦是《英雄志》中的四大宗师之一。传说中阎王爷的转世，他不求官职、不爱财、不好色，无妻无子，自由自在。出身草野，多次投奔名门大派，因性格粗野，屡次被拒，遂独自在荒野练剑，无师自通。他的傲气使他不受任何拘束，与秦霸先结为挚友，为秦霸先多次冒险，直至秦霸先接受招安，两人翻脸，方子敬愤然离山。方子敬关注局势，帮助伍定远，指点迷津。崔风宪，性格最为丰满的角色，一句榜样差点把命给送了，其价值只有他自己清楚，他敬重的角色。魏宽，永乐朝的武将，人称龙帅，他的绝学是来自丹鼎派的元元功。目重公子，本名明国勋，人称华阳君，朝鲜第一高手，对日本人极端仇视。宋莲香，魏宽的妻子，年轻时灵动可爱，年长后精明能干，是赚钱的高手。白璧瑜，西南第一高手，人称“天上谪仙”，与胞弟白璧瑕感情深厚，脸上有显著的胎记，右手残缺，性格孤僻。白璧瑕，白璧瑜的胞弟，白云天之父，峨眉山传人，文为进士，武为举人，剑法非凡，堪称全才，但人品低下，具有奴性。天绝，是《隆庆天下》及《英雄志》中的重要人物，嵩山少林的高僧，练有“六道轮回”及少林寺的各种绝学，对佛家思想有深刻见解。在《英雄志》中，他是四大宗师之一，后被杨肃观所杀。在《隆庆天下》中，他救了崔轩亮一家，到烟岛寻找了方姓人家。
