是的，存在列车未载所有乘客就发车的情况，具体分析如下：
事件责任划分列车公司与乘客均需承担一定责任。列车公司作为运输服务提供方，有义务确保乘客顺利上车，其管理失误（如未增加车厢、未提前开放车门等）直接导致部分乘客未能登车。乘客则需对自身行为负责，部分乘客在列车即将发车时仍试图赶车，既增加个人风险，也干扰了其他乘客与工作人员。
列车公司的管理责任列车公司需通过具体措施保障乘客权益：
硬件优化：增加车厢数量或高峰时段座位数，缓解运力压力。
流程改进：提前开放车门、优化检票流程，减少乘客滞留风险。
服务提升：在条件允许时，为未登车乘客提供改签、退票等补偿方案。若因管理疏漏导致乘客权益受损，列车公司需承担相应责任。
乘客的行程规划责任乘客需提前规划行程，预留足够时间应对突发状况（如安检、检票延迟等）。明知列车即将发车仍强行赶车，不仅危及自身安全，还可能引发列车晚点、秩序混乱等问题。此类行为需通过宣传教育（如车站提示、APP提醒）加以引导。
交通系统效率与公平的平衡准时发车是保障交通系统高效运行的核心原则。若列车必须等待所有乘客，可能导致以下后果：
连锁延误：单趟列车晚点可能影响后续列车运行，甚至引发全线瘫痪。
资源浪费：延长停站时间会降低列车周转率，增加运营成本。
公平性争议：对按时到达的乘客而言，等待迟到者构成不公平。因此，列车公司在保障安全的前提下，需优先维护整体运行效率。
优化交通系统的综合建议为减少此类事件，需多方协同改进：
列车公司：通过动态调度（如加开列车）、智能预警（如实时显示车厢拥挤度）提升服务灵活性。
乘客：利用技术手段（如电子客票、行程提醒）提前规划，避免临时赶车。
监管部门：完善交通法规，明确列车公司与乘客的权利义务，例如规定列车最长停站时间或乘客迟到处理规则。
总结：列车未载所有乘客发车是管理责任、乘客行为与系统效率共同作用的结果。通过强化列车公司服务能力、引导乘客合理规划行程、优化交通系统规则，可在保障运行效率的同时，最大限度减少乘客权益受损。
