研究员级高级工程师与教授级高级工程师之间的主要区别体现在他们的职责范围、级别待遇以及曾经承担的项目类型和取得的成果上。首先，级别待遇上的区别：研究员级高级工程师的级别相当于厅级，而教授级高级工程师通常属于处级待遇。这表明研究员级高级工程师在行政级别上可能高于教授级高级工程师。其次，项目承担和成果方面的区别：研究员级高级工程师通常需要主持或为主承担过两项以上大中型企业的规划设计等技术任务，并有显著成果。他们还需要主持或为主承担过两项以上的新产品研制工作，并取得显著成效。在个人成就方面，担任高级工程师期间，研究员级高级工程师需要满足以下条件之一：A. 主持或为主承担过国家科研攻关项目或国家重点科研项目，并获得相应成果奖励。B. 主持或为主完成过两项以上省（部）级重点科研项目，并获得省（部）级以上成果奖励。C. 主持或为主承担过两项以上大中型工程设计、生产项目，经成果验收与鉴定，并获得省（部）级以上奖励。D. 主持或为主承担过本行业技术发展规划，得到省（部）级以上主管部门的认可，并在全行业推广应用。综上所述，研究员级高级工程师与教授级高级工程师在职责、级别和成就要求上有所不同，反映了他们在工程领域内的不同专业方向和工作重点。
