白头鱼雷是早期的鱼雷，由英国工程师罗伯特·怀特黑德于1866年成功研制出第一枚。以下是关于白头鱼雷的简介：
起源与发展：白头鱼雷的起源可以追溯到撑杆雷时代，经过奥匈帝国海军卢庇乌斯舰长的创新，将发动机集成到撑杆雷中，实现了鱼雷的初步自行推进。而罗伯特·怀特黑德在此基础上进行了改进，发明了第一枚真正意义上的鱼雷。
命名由来：因其外形似鱼，故称之为“鱼雷”。同时，由于该鱼雷是由罗伯特·怀特黑德研制而成，因此命名为“白头鱼雷”。
技术特点：白头鱼雷采用压缩空气发动机，单螺旋桨推进，通过液压阀来控制鱼雷的艇行深度，实现了更为精确的操控。初期的白头鱼雷速度为11公里/小时，射程在180至640米之间，但不具备方向控制功能。
历史意义：白头鱼雷的发明标志着海战武器的一个重要进步，为后来的鱼雷技术发展奠定了基础。同时，它也开启了鱼雷在海战中的广泛应用，成为海上作战的重要武器之一。
