剩余空间是生态学领域的专业术语，指生态系统中未被占据或利用的物理空间及资源空间状态，后延伸至城市规划领域，特指因规划局限形成的楼宇间、社区间空置区域 。该概念既涵盖生物种群分布与资源竞争机制，也涉及城市土地利用率提升、人居环境优化等实践方向 。
改造需结合土壤评估、心理影响处理和先进技术应用 。城市更新实践中采用植入功能模块、缝合碎片空间、分割复合区域等策略，并通过统筹规划周边资源、创设特色文化空间、鼓励公众参与设计、强化分类设计管理等路径进行利用 。典型案例包括杭州高架桥下体育公园、杨浦区唐山路三角绿地改造等项目 。
其他实践包括将采煤塌陷区改造为生态公园与体育公园、商务楼前闲置保安亭改造为面向新就业群体的免费休息站、利用桥下街旁空间建设口袋公园与停车设施、将地下人防工程改造为综合性“悦民空间”、在老旧小区改造中盘活废弃公园与闲置空间建设嵌入式体育场地等 。
实践中也注重利用剩余空间设置临时停车位或建设立体停车库以缓解停车难问题 。
理论构建源自生态系统结构分析基础模型，伴随生态位理论逐步完善，21世纪以来被应用于校园及城市空间再利用研究。我国部分城市制定专项政策推进剩余空间焕新，如《杨浦区城市更新添亮点行动方案(2023-2025)》提出“金角银边”理念 。
《海口市剩余空间更新利用专项规划(2021-2035年)》于2026年确定编制单位 。
多地自然资源和规划部门也开展剩余空间开发利用的调研与部署工作 。
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