C51单片机智能机器人实战

C51单片机智能机器人实战

《C51单片机智能机器人实战》是由潘勇编著、清华大学出版社于2021年出版的工程技术类图书,作者系天津大学工学博士、副教授,主要从事物联网通信与智能机器人研究。该书以增强型51单片机开发为核心,面向高校物联网、机器人等专业教学需求,同时为电子竞赛及工程实践提供技术参考 。

全书基于STC89/STC12系列单片机,系统阐述中断、定时计数、串口通信等硬件原理及C51程序设计方法,结合Proteus仿真平台验证功能设计。书中以智能移动机器人开发为主线,通过物流分拣、无人驾驶及迷宫导航三大应用场景,整合传感器控制、电机驱动和无线通信模块的软硬件实现方案,配套Keil、Proteus等工具操作指南,构建从理论推导到仿真验证的完整教学体系 。

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标签:C51,单片机,机器人