“杞人忧天”的拼音全文，结合其成语本身以及出自《列子·天瑞》的文言文原文，可以给出以下拼音标注：
成语“杞人忧天”的拼音为：qǐ rén yōu tiān。
而《杞人忧天》的文言文原文及拼音如下：
qǐ guó yǒu rén yōu tiān dì bēng zhuì，shēn wáng suǒ jì，fèi qǐn shí zhě。 杞国有人忧天地崩坠，身亡所寄，废寝食者。
yòu yǒu yōu bǐ zhī suǒ yōu zhě，yīn wǎng xiǎo zhī。 又有忧彼之所忧者，因往晓之。
yuē：“tiān，jī qì ěr，wú chù wú qì。ruò qū shēn hū xī，zhōng rì zài tiān zhōng háng zhǐ，nài hé yōu bēng zhuì hū？” 曰：“天，积气耳，无处无气。若屈伸呼吸，终日在天中行止，奈何忧崩坠乎？”
qí rén yuē：“tiān guǒ jī qì，rì、yuè、xīng xiǔ，bú dāng zhuì xié？” 其人曰：“天果积气，日、月、星宿，不当坠邪？”
xiǎo zhī zhě yuē：“rì、yuè、xīng xiǔ，yì jī qì zhōng zhī yǒu guāng yào zhě，zhī shǐ zhuì，yì bú néng yǒu suǒ zhōng shāng。” 晓之者曰：“日、月、星宿，亦积气中之有光耀者，只使坠，亦不能有所中伤。”
qí rén yuē：“nài dì huài hé？” 其人曰：“奈地坏何？”
xiǎo zhī zhě yuē：“dì，jī kuài ěr，chōng sāi sì xū，wú chù wú kuài。ruò chú bù cī dǎo，zhōng rì zài dì shàng háng zhǐ，nài hé yōu qí huài？” 晓之者曰：“地，积块耳，充塞四虚，无处无块。若躇步跐蹈，终日在地上行止，奈何忧其坏？”
qí rén shě rán dà xǐ，xiǎo zhī zhě yì shě rán dà xǐ。 其人舍然大喜，晓之者亦舍然大喜。
其中，“杞人忧天”整体的拼音是qǐ rén yōu tiān，意思是总是去忧虑那些不切实际的事物，现多比喻没有根据或不必要的忧虑。
