孔子提出的“因材施教”的教育理念，在历史上留下了许多生动的事例，以下列举几个典型的故事：
一、子路与冉有
有一次，子路问孔子：“闻斯行诸？”意思是，听到一件合于义理的事，是否应该立刻就去做？孔子回答：“有父兄在，如之何其闻斯行之？”即父亲和兄长还活着，不先请教他们就听到了就去做，怎么行呢？冉有也问了同样的问题，孔子却回答说：“闻斯行之。”即听到了就应该立刻去做。
孔子的另一个弟子公西华对这两种截然不同的回答感到困惑，于是向孔子请教。孔子解释说：“冉求生性畏缩，缺乏魄力，遇事不能决断，决断了又不敢实行，所以我鼓励他不要犹豫，要马上大胆地去做。而子路个性好胜，所以我就有意抑制他，让他缓和一些，希望他遇事能够三思而行。”
二、颜渊
颜渊是孔子的得意门生，品德好，聪明好学，领会能力强。有一次，颜渊问孔子：“什么是仁呢？”孔子回答说：“克己复礼为仁。”即克制自己，使自己的言行都符合“礼”的规定，这就是“仁”。颜渊又进一步问道：“怎么才能做到克己复礼呢？”孔子说：“非礼勿视，非礼勿听，非礼勿言，非礼勿动。”即不符合礼的东西不要去看，不要去听，不要去说，不要去做。
三、樊迟
樊迟向孔子请教如何种庄稼和种菜，孔子认为在上位者只要重视礼、义、信，老百姓就会前来投奔，哪里用得着自己去种庄稼，这主要是批评樊迟的志向不高远。虽然这个例子主要是关于志向的讨论，但也体现了孔子根据弟子的不同志趣进行不同的教导。
四、仲弓与司马牛
仲弓问孔子什么是“仁”，孔子回答他说：“出门如见大宾，使民如承大祭。己所不欲，勿施于人。在邦无怨，在家无怨。”即外出时，要像去见贵宾一样地庄重，役使百姓时，要像承办盛大的祭祀典礼一样地严肃。自己不想要的东西，就不要强加于别人。在诸侯的国家里当官，没有人怨恨你；在卿大夫家里做事，也不会有人怨恨你。
司马牛也向孔子请教什么是“仁”，孔子回答说：“仁者，其言也讱。”即仁德的人，说话往往是缓慢而谨慎的。因为司马牛“言多而噪”，所以孔子对他的回答就强调说话要谨慎。
五、子贡
子贡问孔子：“弟子入则孝，出则弟，谨而信，泛爱众，而亲仁。行有余力，则以学文。”孔子回答：“然，非尔也。夫仁者，己欲立而立人，己欲达而达人。能近取譬，可谓仁之方也已。”即子贡啊，这不是你所能做到的。一个有仁德的人，自己想要站得住，也要使别人站得住；自己想要通达，也要使别人通达。凡事都能推己及人，就可以说是实行仁道的方法了。在这个故事中，孔子根据子贡的提问，既肯定了他的孝悌之道，又点明了仁的核心思想。
这些故事生动地展现了孔子因材施教的教育方法，即针对学生的性格、兴趣、特长、志向等不同特点，给予不同的指导和教育，使每个学生都能发挥自己的优势，获得最佳的学习效果。
