《最后的骑士》作为变形金刚宇宙的真正开始，试图讨好那些最核心的老粉丝，因此电影中隐藏了许多前四部电影中的细节。细心的观众可以从多个角度发现这些彩蛋。影片开头，安东尼·霍普金斯介绍了人类与变形金刚的现状时，镜头聚焦到了古巴，展现出汽车人与人类和谐共处的场景。在这个场景中，出现了一个结合体，是《变形金刚3》中的“上旋”与“灌铅脚”的身体与头部的完美融合，这一设计表达了对战友的纪念。在《变形金刚3》中，“上旋”与“灌铅脚”是雷霆救助队的成员，而“灌铅脚”在《变形金刚4》中被证实已死。在《最后的骑士》中，观众可以看到“上旋”为了纪念战友，改造了自己的身体。路障，霸天虎阵营的警车，在第一部电影中就与大黄蜂成为死对头，最终在大战前被铁皮打败而躲了起来。直到《最后的骑士》中，路障换了一身行头，再次杀回来。尽管在最终决战中遭受重创，但电影似乎为路障保留了余地，预示着它将在下一部电影中再度现身。在垃圾场中，汽车人交易员带来了“红蜘蛛”的头，这与《变形金刚3》中红蜘蛛被炸死的情节相呼应。这个头的出现证明了红蜘蛛在《最后的骑士》中以某种形式回归了。转轮，一位在《变形金刚2》中叛变的霸天虎角色，由于对梅根·福克斯的美腿着迷，成为了汽车人的一员。它的出现揭示了人类的猎杀计划并未完全成功。在人类方面，有三位角色回归，包括已经升职的伦诺克斯上校、美军上将以及隐居的特工西蒙斯。伦诺克斯在缺席四代后回归，成为上校，仕途顺利。西蒙斯的角色经历了从特工到落魄卖肉哥，再到成功的作家，最后隐居至古巴的转变。当赛博坦的残骸陆续落到地球时，镜头中出现了一座被大力神摧毁的金字塔，这个细节在《变形金刚2》中已经被揭示。金字塔被摧毁后，内部的吸收太阳装置得以曝光，后来又被擎天柱一炮摧毁，导致塔顶变为残骸。《最后的骑士》中，汽车人在决战时开了一艘巨大的飞船从美国飞至英国，这艘飞船外形与《变形金刚4》中赏金猎人禁闭驾驶的飞船相似，预示着汽车人在禁闭死后接管了他的船，体现了循环利用的理念。在安东尼·霍普金斯向男女主角介绍维特维奇家族时，镜头中出现了前三部主角山姆·维特维奇的照片。用的是《变形金刚1》中山姆在ebay使用过的“猛男217”头像。霍普金斯的言论暗示着维特维奇家族在世的唯一后裔薇薇安，可能意味着山姆一家的悲剧性命运。
