拿破仑时期的法国步兵中，燧发枪兵构成线列步兵营主力，猎兵构成轻步兵营主力，二者在起源、职责、装备、训练、形象等方面存在差异。具体介绍如下：
“燧发枪兵（fusiliers）”一词源自17世纪法语单词“fusil”，该词是燧发枪兵所携带滑膛枪的名称，源自古法语和拉丁语中的“foisil”，意为“一块燧石”。
1670年，“燧发枪兵”这一术语首次被法国军队正式使用，当时每个步兵连配有四名燧发枪兵。次年，塞巴斯蒂安?勒普雷斯特雷?德?沃邦组建了“国王燧发枪兵团（Fusiliers du Roi）”，这是首个主要由装备燧发枪的士兵组成的团。
18世纪中叶，法国军队用“燧发枪兵”指代普通线列步兵，以区别于掷弹兵、散兵、卡宾枪兵或猎兵等专业或精锐步兵。
燧发小型火器17世纪早期首次用于军事领域，比火绳枪更可靠且使用更安全，因其通过燧石击发，而火绳枪击发前需在枪膛附近点燃火绳。英国内战（1642 - 1652年）时期，簧轮燧发枪在英国广泛使用。
“国王燧发枪兵团”的首要任务是守护和护送火炮。燧发枪在野战炮兵周围作用突出，与火绳枪相比，不太可能意外点燃装填火炮所需的敞口火药桶，同时炮兵部队也需护卫维持平民驭手纪律。
18世纪，随着燧发枪成为步兵主要武器，“燧发枪兵”术语不再仅指守护火炮的士兵，而是应用于各类部队。
七年战争（1756 - 1763年）时期，奥地利军队保留炮兵燧发枪兵团，其唯一职责是在战场上为野战炮兵连提供支援，以及在行军和扎营时保护火炮。
猎兵（读音近似“沙斯 - 厄尔”）的法语词汇意为“猎人”，用于指称法国和比利时的某些轻步兵部队（徒步猎兵，chasseurs à pied）或轻骑兵部队（骑兵猎兵，chasseurs à cheval），表明这些部队接受过快速行动训练。
法国陆军这一兵种起源于奥地利王位继承战争期间。1743年，让?克雷蒂安?菲舍尔得到贝勒岛元帅授权，组建了由600人组成的步骑混合部队“菲舍尔猎兵（Chasseurs de Fischer）”。
18世纪余下时间，法国军队使用各种类型轻装部队（troupes légères），或作为独立单位，或作为现有团内连队存在。1788年，法国有8个猎兵营，到1793年3月，扩充到21个营。
徒步猎兵是法兰西帝国军队中的轻步兵，武器装备与常规线列步兵（燧发枪兵）营士兵相同，但接受特殊训练，在射击技巧和快速执行军事机动方面表现卓越。
从1840年起，徒步猎兵穿着长下摆的双排扣长外套；1850年之后，采用短款双排扣外套，下摆两侧开衩，活动更自如。他们还穿着宽松的浅蓝色裤子（与线列步兵的红色裤子形成对比），裤脚塞进皮绑腿（jambières）里。
徒步猎兵会和散兵一起组成先头部队和侦察小队，担任散兵作战任务，为主力部队进行前方侦察掩护。拿破仑战争之后，徒步猎兵作为步兵中独立兵种继续存在，起初是精锐部队，后来战术角色与普通线列步兵趋于一致。
盖亚尔上校认为身材较矮的人力量更紧实、更具攻击性、更能承受战争疲劳，作为目标面积小，在崎岖地形行进更轻松，所以猎兵多由身材较矮的人组成。
燧发枪兵（猎兵）没有掷弹兵（卡宾枪兵）的声望和特权，但至少参加过两场战役、勇敢且强壮的燧发枪兵（猎兵），有可能被选入精锐连队。根据1791年发布的《法国步兵内务条令》，每年9月9日，营里每位上尉要从自己的燧发枪兵连队中挑选3名服役至少2年且身高至少173.5厘米（法国尺寸5英尺4英寸）的士兵成为掷弹兵。
直到1806 - 1807年，燧发枪兵一直戴着双角帽，1807年被带有绒球的简易圆筒军帽取代。
按规定，肩章和短佩剑只配发给精锐的掷弹兵和卡宾枪兵，但骄傲的猎兵们一直保留着肩章和短佩剑，直到1812 - 1813年。
