邮车的来历可追溯至古代，在不同国家和地区有着不同的发展历程。
在中国，邮车的历史源远流长，可追溯至公元前21世纪，当时就已存在邮寄服务。到了秦朝，正式的邮政系统得以建立，设有专门负责传递信息的机构“邮局”。为运送邮件，使用了多种交通工具，其中就包括由牛或马牵引的邮车。这种邮车属于大型载货车辆，设计独特，具备速度快、载货量大的特点，不仅能承载大量货物和贵重物品，还可携带多个送信人和护卫人员，极大地提高了邮件传递的效率，同时也保障了邮件传递过程中的安全性。而且，这些邮车会在主干道定时出发，并设有固定停靠站，形成了一套较为完善的邮件运输体系。
英国皇家邮政历史可追溯到1516年，但起初寄信服务并未向公众开放，直到1637年公众才得以通过皇家邮政寄信。早期，信件没有信封，邮资由收件人支付，邮递员骑马收送信件，这种方式效率不高，还容易出现丢件的情况。18世纪80年代，统一制式的马车出现，连接了各大城市。每辆邮车都配有车夫和守卫，守卫携带枪支保卫邮包，还会吹号提醒和要求避让。此外，邮车享有免费过路权，有时也会捎带乘客，不过乘坐体验并不舒适。到了19世纪50年代，随着铁路的发展，邮政马车逐渐被火车取代。1838年，英国第一次在铁路线上使用火车邮厢运输邮件，开启了邮件运输的新时代。
世界上最早的邮政汽车出现于1897年10月17日。英国的不列颠发动机辛迪加公司给邮电部提供了试用的戴姆勒汽车，在圣马钦兹·鲁格朗德和伦敦西南邮局之间4.4千米的路程内开始试用，这标志着邮政运输工具进入了新的阶段。
