跆拳道等级从低到高依次划分为10级至9段，其中10级至1级为色带阶段，黑带及以上为段位阶段，具体划分如下：
色带阶段（10级-1级）
10级白带：表示空白状态，完全未接触跆拳道知识，处于入门阶段。
9级白带加黄杠：介于白带与黄带之间，标志初步接触跆拳道。
8级黄带：象征大地，代表学习基础技术阶段。
7级黄带加绿杠：处于黄带向绿带过渡的水平，技术逐步提升。
6级绿带：象征成长中的草木，标志技术进步阶段。
5级绿带加蓝杠：介于绿带与蓝带之间，技术持续上升。
4级蓝带：象征蓝天，代表技术达到较高水平。
3级蓝带加红杠：介于蓝带与红带之间，技术更趋成熟。
2级红带：象征危险，具备相当威力，需克制自我并警示对手。
1级红带加黑杠：完成1级前全部课程，开始向黑带过渡。
黑带阶段（1段-9段）
黑带（1段/1品）：
必修品势：高丽
升级年资：1年
年龄要求：15岁或以上（未满15岁者为1品）
黑带（2段/2品）：
必修品势：金刚
升级年资：1年
年龄要求：16岁或以上（未满16岁者为2品）
黑带（3段/3品）：
必修品势：太白
升级年资：2年
年龄要求：18岁或以上（未满18岁者为3品）
黑带（4段）：
必修品势：平原
升级年资：3年
年龄要求：25岁或以上（未满25岁但年满20岁者为4品）
黑带（5段）：
必修品势：地跆
升级年资：4年
年龄要求：30岁或以上
黑带（6段）：
必修品势：天拳
升级年资：5年
年龄要求：36岁或以上
黑带（7段）：
必修品势：汉水
升级年资：6年
年龄要求：43岁或以上
黑带（8段）：
必修品势：一如
升级年资：8年
年龄要求：51岁或以上
黑带（9段）：
授予条件：由特别组织评核，需在跆拳道领域有重大贡献
升级年资：9年
年龄要求：60周岁或以上（如韩国黑带九段李奎珩大师）
等级象征意义：色带阶段通过颜色递进体现技术成长，黑带阶段则通过段位和年资要求强调经验积累与技术精进。高段位者不仅需具备卓越技术，还需对跆拳道发展作出突出贡献。
