猪熊家的成员们在柔道的世界里各具特色。柔道天才少女柔，由皆口裕子配音，性格体贴，怀揣理想，她的相貌酷似已故的祖母。五岁时，她以巴投技摔倒父亲，受到祖父称赞，母亲则在一旁哭泣。父亲滋悟郎，永井一郎配音，是著名柔道选手和评论家，期待孙女替他实现奥运金牌梦想。母亲玉绪，藤田淑子配音，是个善良的妇人，忙于调解家中矛盾。父亲虎滋郎，冈部政明配音，因女儿的成功而离家修炼柔道，后来成为其他柔道运动员的教练。
松田耕作，关俊彦配音，是最早发现柔道天赋的记者，被她的英勇行为所吸引。鸭田和加贺邦子是摄影记者，他们与松田一同报道柔道少女的故事。编集长和阿弥家的关系者，如本阿弥沙也加和锦之助，都在柔道的世界中扮演着重要角色。伊东富士子和花园薰是柔道运动员，富士子曾是芭蕾舞者，薰则受到阿柔的鼓励继续柔道生涯。
柔道赛场上有众多对手，如72公斤以上级选手藤堂由贵，加拿大的茱蒂・洛克威尔和苏联选手安娜・提莉斯科娃，她们都是阿柔挑战的目标。此外，祐天寺豪造、ポルナレフ监督和塔马兰奇会长等人则在柔道界扮演着管理和指导的角色。
在武藏山高校和三叶女子短期大学的柔道部，以及鹤龟旅行社，还有其他配音演员如高山南、横山智佐和矢岛晶子等，共同为这个柔道世界增添生动色彩。
《柔道英雌》另译《以柔克刚》，是浦泽直树所绘的漫画作品，并改编成电影、电视动画。西元1986年至西元1993年间由浦泽直树在周刊漫画杂志上的早期连载作品，漫画单行本全29集，（日本）漫画文库版全19集。
