一泡尿的读音是yī pāo niào。具体解析如下：
“泡”的读音选择“泡”为多音字，存在pào与pāo两种读音，其区分依据语境与语义：
pào：多用于描述气体在液体中形成的球状体（如泡沫、水泡），或表示浸泡、消磨时间等动作（如泡茶、泡病号）。
pāo：作为量词时，专指“鼓起而松软的东西”或排泄物（如眼泡、一泡尿），也用于方言中表示小湖（如泡子）。在“一泡尿”中，“泡”作为量词修饰液体排泄物，符合pāo的第四种释义（同“脬”，量词），因此读作pāo。
“尿”的读音与语义“尿”字仅有一种读音niào，指人类或脊椎动物通过泌尿系统排出的液体代谢废物。其生成依赖肾小球的滤过作用及肾小管的重吸收分泌，成分包括水、电解质及含氮化合物（如尿素）。尿液的颜色、密度等特征可反映机体健康状态，医学上通过尿常规检查辅助诊断疾病。
常见误区澄清部分人可能因“泡”的常用读音pào（如泡沫）而误读“一泡尿”为pào，但需注意：
量词“泡”与名词“泡沫”中的“泡”语义不同，前者强调排泄物的松软形态，后者描述气体在液体中的聚集状态。
方言中“泡”读pāo的现象（如东北地名“月亮泡”）进一步印证了该读音的合理性。
生活拓展除“一泡尿”外，pāo的常见用法还包括：
描述食物形态：豆腐泡儿（油炸豆腐的松软结构）。
指代植物特性：泡桐（木质疏松的树种）。
量词搭配：一泡屎（方言中与“尿”并列的排泄物量词）。
总结：根据语境与语义，“一泡尿”中的“泡”应读作pāo，全词读音为yī pāo niào。这一读音符合汉语多音字区分规则，且与医学、方言中的实际用法一致。
