柱坐标系（Cylindrical coordinate system）是以径向距离r、方位角φ和垂直高度z为坐标变量描述空间位置的坐标系。其中r为点在xOy平面投影到原点的距离（r≥0），φ为x轴逆时针旋转到投影点的转角（0≤φπ），z为垂直方向位置坐标（z∈R） 。
该坐标系由三组坐标面构成：r为定值时形成以z轴为中心的圆柱面，φ为定值时形成过z轴的半平面，z为定值时形成与xOy面平行的平面。柱坐标与直角坐标的转换满足x=rcosφ，y=rsinφ，z=z。在计算三重积分时，体积元素可表示为dV=r dr dφ dz，积分区域通过投影到xOy面的极坐标区域及z轴变化范围确定 。
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