知觉是人脑对直接作用于感觉器官的客观事物的整体属性的反映，它是一系列组织并解释外界客体和事件产生的感觉信息的加工过程。知觉的特性主要包括以下几点：
- 选择性：人在知觉事物时，首先要从复杂的刺激环境中将一些有关内容抽象出来组织成知觉对象，而其他部分则留为背景。这种根据当前需要，对外来刺激物有选择地作为知觉对象进行组织加工的特征就是知觉的选择性。从这个意义上来讲，知觉过程是从背景中分出对象的过程。
- 整体性：知觉的整体性是指人的知觉系统具有把个别属性、个别部分综合成整体的能力。知觉的整体性与过去经验有关，也知觉对象本身的特征有关。人们在知觉一个熟悉的物体时，会将其各个部分看作一个整体来认识，而不是将其分解为各个孤立的部分。
- 理解性：人在知觉过程中，不是被动地把知觉对象的特点登记下来，而是以过去的知识经验为依据，对知觉对象作出某种解释，使它具有一定的意义，这种特性称为知觉的理解性。人在感知当前的事物时，不仅依赖于当前的信息，还要根据自己过去的知识经验来理解它。
- 恒常性：知觉恒常性是指当知觉的客观条件在一定范围内改变时，人的知觉映象在相当程度上却保持着它的稳定性。即当知觉对象的刺激输入在一定范围内发生了变化的时候，知觉形象并不因此发生相应的变化，而是维持恒定。
综上所述，知觉的这些特性共同构成了人们对外部世界的丰富、立体且相对稳定的认知体验。
