K291次列车从兰考到郑州的途经站点及到达、开车时间如下：兰考20:24开车，途经开封，最终21:50到达郑州。
兰考站K291次列车于20:20抵达兰考站，停留4分钟后，于20:24从兰考站发车。兰考站是该列车从兰考出发后的首个停靠站，也是豫东地区的重要交通枢纽之一。
开封站列车从兰考出发后，下一站停靠开封站。列车于20:55抵达开封站，停留4分钟，于20:59从开封站发车。开封站位于河南省开封市，是陇海铁路上的重要站点，连接郑州与商丘等城市。
郑州站K291次列车的终点站（或途经重要站点）为郑州站。列车于21:50抵达郑州站，此时为到达时间。根据时刻表，列车在郑州站的开车时间为22:19，但若乘客仅需从兰考到郑州，则无需关注后续开车时间。郑州站是河南省最大的铁路枢纽，承担着大量客货运输任务。
K291次列车作为陇海铁路上的重要车次，其时刻安排兼顾了沿线主要城市的出行需求，为旅客提供了稳定、高效的运输服务。
