从向塘出发驾车去赣州，可以按照以下步骤行驶：
1. 选择G45大广高速公路： 这是两地之间最快捷的路线，路况良好，车流量适中，非常适合驾车前往。
2. 提前规划路线： 在出发前，建议通过地图或导航软件规划好具体路线，了解沿途的加油站、休息区和服务区等设施的位置，以备不时之需。
3. 检查车辆： 出发前，确保车辆的油量充足，轮胎、刹车等系统均处于良好状态，以保障行车安全。
4. 遵守交通规则： 在行驶过程中，要严格遵守交通规则，保持车速在限速范围内，确保行车安全。
5. 注意路况变化： 随时留意路况信息，如遇到恶劣天气或交通拥堵等情况，要及时调整行程，避免发生意外。
6. 到达赣州： 根据目的地选择合适的出口驶出高速公路。赣州有许多值得一游的景点，如赣州古城、郁孤台等，可以在享受旅行的同时，注意交通安全和遵守当地的规定。
