梁小龙于2024年1月14日因心脏衰竭去世，享年75岁。离世前一天他身体已比较虚弱，但仍现身深圳某火锅店。追悼会于1月26日在深圳龙岗殡仪馆举行，现场设两个灵堂，遗照选用晚年生活照，照片上写有“风范昭彰”，两旁挽联为“世间侠气永留存，香江武星今陨落”。陈惠敏拄拐杖从香港赶来送别，周星驰送花圈/花牌，郑恕峰、释昌典住持等圈内好友也到场。徒弟们送的花圈特别多，其中一条写着“拳风曾振民族气，侠影长铸中华魂”。家属澄清其出生年份为1951年（非网传1948年）。他生前坚持为失踪儿童发声，社交账号在追悼会前更名为“梁小龙关门弟子晚7点尊师嘱为失踪儿童发声”。梁小龙的去世是影视界的一大损失，他塑造的多个经典角色深入人心，如《霍元甲》中的陈真、《大侠霍元甲》中的陆大安等。他的武打风格刚劲有力，深受观众喜爱。同时，他热心公益，长期为失踪儿童发声，展现了其侠骨柔情的一面。
