齐桓公出外打猎，在追赶野鹿时进入一个山谷。他看见一位老人，便问道：“这叫什么山谷？”老人回答说：“叫愚公山谷。”齐桓公问：“为什么叫这个名字呢？”老人答：“是用臣下的名字来命名的。”齐桓公说：“现在我看您的仪表举止，不像个愚笨的人，老人家为什么起这样一个名字呢？”老人回答说：“请允许臣下说来。我原来养了一头母牛，母牛生下一头小牛，小牛长大后，我卖掉小牛买了一匹小马。有一个蛮不讲理的少年说：‘牛不能生马。’便把小马牵走了。附近的邻居听说了这件事，认为我很傻，所以就把这个山谷叫做愚公之谷。”齐桓公说：“老人家确实够傻的！您为什么把小马给他呢！”说完，齐桓公就回宫了。
第二天上朝时，齐桓公把这件事告诉了管仲。管仲整理好衣服，向齐桓公拜了两拜，说：“这是我的过错。假使唐尧做国君，咎繇做法官，怎么会有强取别人小马的人呢？如果有人遭受了像这位老人所遭受到的欺凌，也一定不会把马给别人的。那位老人知道现在的监狱断案不公正，所以只好把小马给了那位少年。请让我下去修明政治吧。”
孔子说：“弟子们记住这件事，桓公是霸主；管仲是贤明的宰相。他们尚且有把聪明当作愚蠢的情况，更何况那些不如桓公和管仲的人呢！”
老人原本养了一头母牛，母牛生的小牛长大后，他卖掉小牛买了一匹小马。然而，一个蛮不讲理的少年以“牛不能生马”为由把小马牵走了。附近的邻居听闻此事后，认为老人很傻，所以就把这个山谷叫做愚公之谷。
管仲意识到这是自己的过错。他认为假使唐尧做国君，咎繇做法官，就不会有强取别人小马的事情发生。而老人知道现在的监狱断案不公正，在遭受欺凌时只能把小马给少年，所以他决定下去修明政治。
孔子让弟子们记住这件事，是因为齐桓公是霸主，管仲是贤明的宰相，他们尚且有把聪明当作愚蠢的情况，意在告诫弟子们，更何况那些不如桓公和管仲的人呢，提醒人们要正确看待事情，不能盲目判断，同时也强调了修明政治、公正断案的重要性。
